可以把整个程序分成一个个***的程序块，STEP5有5种块类型，即***块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中***块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，GYC101DC1-SA也可以由用户自己编制。
准功能块FB242就可以实现16位二进制乘法功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块，JU FB3 (气动门及电动门控制)，JU FB10 (实现模拟量处理功能)，JU FB11 (报警处理)。
以本系统＃1补给水处理单元的控制程序为例，在***块OB1内主要有下面几条语句，完成各功能块的无条件调用，JU FB1 (定义PLC1向两台工控机传送的数据)，JU FB2 (定义两台工控机向PLC1传送的数据)，JU FB231 (完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置GYC101DC1-SA)，JU FB232 (完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)，JU FB4 (实现自动控制及无扰切换功能)。
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高压水射流用于金属除锈，由于它是湿法除锈，不产生粉尘，安全卫生，劳动条件好，对环境无污染，所以它在金属除锈工业领域的广泛应用是将来发展的趋势,要求除锈机能对不同类型的处理对象表面进行自动除锈这就意味着高压水喷头的运动控制应采用三坐标控制方式，即喷头要完成纵（x方向）、横（y方向）和升降（z方向）运动，除锈机的电控系统应能在操作者输入工件外形尺寸后，按事先编制好的程序自动完成除锈工作。
由于高压水泵的拖动电机功率高达110KW，需采用启动限流措施，以减小对电网的冲击,x、y、z轴的***精度1mm， x、y、z轴的运动控制要能实现单独无级调速,除锈机电控系统应设自动、手动两种控制方式，以适应复杂多变的工件参数。
高压水射流除锈机的辅机为高压水喷头和工件的3坐标运动系统，它采用龙门架结构、GYC101DC1-SA台车移动形式，与数控龙门铣床的结构形式相似,高压水喷头固定在z轴传动丝杠的下端，z轴传动丝杠及减速机构又可通过y轴传动机构进行左右运动，工件放在x轴的台车上。
工件除锈时，工件在x轴的走行台车上作往复运动，如果对平放的x—y平面的钢板进行除锈，高压水喷头在x轴每次变换运动方向时做+y方向进给，其进给量由操作者根据高压水喷头的打击宽度通过拨码开关进行设定；如果对立放的x—z平面的箱型梁进行除锈，高压水喷头在x轴每次变换运动方向时做+z方向进给，其进给量的设定方法同上。
在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位，由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。在FB231中调用两个STEP5本身提供的标准功能块FB244(发送数据)、FB245(接收数据)，再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等，从而实现数据通讯功能。
在FB232内按照通讯处理器分配的数据位，定义3台PLC之间需要传送的数据。在FB4内根据生产工艺流程要求及操作规范，充分利用其它功能块及I/O模块传送的数据，实现系统的自动控制及无扰切换功能；针对多个被控对象相似的特点，分别编制了几个有代表性的功能块FB20、FB30、FB40，例如在FB4内多次调用了FB20以便解决PLC内某程序步时间和工控机画面显示时间保持一致的问题，而且FB20内又调用了乘法功能块FB244。
A06B-6111-H006#H550 A06B-6111-H011#550 A06B-6111-H015#H550
A06B-6114-H105 A06B-6114-H205 A06B-6114-H207 A06B-6114-H208
A06B-6114-H209 A06B-6114-H211 A06B-6114-H303 A06B-6114-H304
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A06B-6130-H003 A13B-0153-C001 A16B-1010-0050 A16B-1100-0330/05B
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A16B-1310-0380 A16B-1700-0310/01A A16B-2100-0030 A16B-2200-0220
ACS880-01-017A-3 三菱电机082P1G G3I-D24A SGMRS-13A2A-YR11 FQ60-R12MD-P31S8 6ES7131-4BD01-0AA0 EH-CPU516 E3JK-R4M1-ZH GP-4601T MR-H60BN ***0A5G0A500000 MSD083C2X MHME502SCH YDM30200447 电梯配 MG5接触器 线圈电压AC110V
ACS880-01-045A-3 MDDDT3530 G3I-D28A SGMG-09A2AA FQ60-R12MU-P35P2-F ***C VX2340L EH-AX44 E3JK-5DM1-N PFXGP4601TAA MR-J2-40A-A15 C15MTR0RA0100 M***D092S2U MHMEC52GCD MS3106A-20-29S 电梯配 默纳克轿顶板 MCTC CTB A
ACS880-01-246A-3 MDDDT3530003 G3I-A12A SGMAH-08AAA2C BN-M804P-C12S12 CJ1W-OD211 KOGANEI小金井 C200-02 E3JK-5L-N PFXGP4601TAD MR-***OA 山武阀门***器***P301-RSD3A MSD5A1P4E MHMEC02SCC NH4-20LS65C7T/A/3T BL2000-STB-V9 电梯主板
ACS880-01-032A-3 M***D082P1U G3I-A22A FP2-X64D2 BN-M804N-C12S12 AIGT0030H1 EH-YR16 TL-Q5MC1 AGP3600-T1-AF HA-LH22K2-S4 ***0A2G0ASO20D0 M***A011A1F MHME352SCS ECMA-C20401GS 迅达电梯配 MB-D/S系统 驱动板 LDS12 NR 840171 配
ACS880-01-025A-3 MBDHT2510E G3I-D22C AFP23067 BN-M804N-C21S12 IT5070C-F01 AUTONICS CR18-8DN E3FA-RN12 GP-4501TW MR-H700BN ***0A2G0AS020D0 三菱电机302P1C 三菱电机E502GCD 172161-9 西继迅达 ***5000-04A 原厂显示板
ACS880-01-363A-3 三菱电机E152GCG G3I-A14A SGMPH-15A1A2S BFN-M1204A-V24P2 PLC可编程线/编程电缆SC-09连接线SC09 EH-YT64 E39-R1S PFXGP4501TADW HF-KE73JW1-S100 EST0552C01WBXE0 M***5AZH2G MHME352SCC ECMA-GM1309PS 指令板 KLL-ICU/S 新时达定制03板
ACS880-01-430A-3 M***E152GCG G3I-A24A SGMPH-08A1A2S BFB-M1202A-V14S12 FX3U-1PG 1746-N2 E3JK-RR11-C AGP3310H-T1-D24-RED MR-C2OA LJK-N2118F12 MSD011P1EC03 三菱电机E402SCS YDM37900300 富士 FR2000 HAH V2
ACS880-01-087A-3 MDDHT5540 G3Q-RY2A SGMGH-13ACA2C BFB-M1202A-V21S12 VFD007M21A EH-BS5 EE-SPX306-W2A GT1020-LBD-C MR-C1OA 山武光纤放大器HPX-A MSDA083D1A61 三菱电机E402SCV YDM37900400 OTIS电梯门机马达皮带 DO2000门机皮带 MEGADYNE 660J8
ACS880-01-105A-3 MDDHT5540E G3Q-SS2A SGMG-09A2AAS FQ78-R15MN-P31T ***E-8-S-LED-24 EH-BS8 EE-SPX406-W2A AGP3500-S1-AF BKO-CB0149H01 山武温控仪 温控器SDC10 MUMS042AIEOS MHME352GCC ECMA-C30804F7 三菱电机 FP1-C14 电梯门机PLC 有电梯门机程序 输入电压AC100-240V
GYC101DC1-SA
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日本大金DAIKIN柱塞泵 V38C13RJPX-95
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KOGANEI 小金井电磁阀180-4E1
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SY5120-5LZ-01
HoneyWell (霍尼韦尔)HC900编程软件 V4.401
施耐德 LC1 D40 (AC 110V) LC1D40
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日本三菱模块底板 A1S35B
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德国PMA 电源模组 KSVC-105-00001
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NORGREN/诺冠 磁性开关 M/40C
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keyence 基恩斯扩展 KV-16EYR
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AIRTAC 4V210-08
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6ES7322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
PCD3413-NB
AP-40 基恩士KEYENCE光电传感器 压力开关
SY5120-5LZE-01
KEYENCE 基恩士 光纤放大器 FS-V21
***1-30CDR-A
MHMD022P1U
DND02A-M005
CJ1W-DA08V
SUNX CP1
A1SJ71UC24-R4
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murr模块MCS10-3*400
AX0N-40ER-ES
FX0N-40ER
山武YAMATAKE C10T6DTA0100 6EP1333-2BA00
MT506LV2 触摸屏 EVIEW
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兰宝 lanbao PSF-TM5D
FX2N-16MR-ES/UL
CS1G-CPU43-EV1
ISE30-01-26-M
FP2-PP2
接头 70802
邦纳BANNER 光电传感器 S186E
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Honeywell 霍尼韦尔 GCP-32A 3A 2P
FVR0.75E11S-2 CQM1-OD212
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ZSE30A-01-N
FR-S540E-2.2K-CHT
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E06
MICROSCAN FIS-0003-004G F1S-0003-004G
CP1W-20EDT66 航空接头带线
力士乐 0 830 100 629
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磁性开关 CS3B
三菱 A68ADN
CV500-RM221
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日本 基恩士 KEYENCE 光纤放大器 FS-V21
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HP 1/2 隔离配电器 HP1/2
SGDV-2R8A11AY804AA
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KEYENCE 基恩士 光纤放大器FS-14
MR-TB20
AB 1746-OB16 ***本
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AB 1747-L541 C版本
XPS-AS5140 XPSAS5140
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丹佛斯 VLT2840PT4B20STR1DBF00A00
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carol ***azzi ***170 380 *** 170 380 (***-170-380)
菲尼克斯 PC 4HV-7.62
菲尼克斯 PC 4HV-7.62
日本 ***C ZX-07
VFD0075B43A
日本制造 品牌不详 m5 0.8内六角
日本制造 品牌不详 S-80 (回形圈）
WWB8-30 (K6-05-03)
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S50C (6*6*20)
H-30
P-12
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日本制造 探头 HTK1212(K型、15MM）
日本制造 探头 HTK1212(K型、M6)
日本制造 探头 HTK0291(SK-C2-A-4.8-U)
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NA-J492AD
91-48646
施耐德 VW3A31101
Q172DSCPU
q04udhcpu
美国 可吸 心冻酒 伏特加10%
6EP1437-2BA10
CS-50B 磁性开关 (亚德客型)
FX0N-60MR-001
IAI X-sel 2轴机器人
韩国EOCR三和EVR-PD数字式交流电压继电器
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MR-J2S-60A
LVA20-01-A1
STK调速器、US-62调速器、STK马达
6ES7322-1HH00-0AA0
松下伺服 10针接头 松下10针接头
EE-SY672
VFD015M21A
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台湾永宏FATEK PLC FBS-32MN
三菱A2系列 A2SHCPU
AJ65SBTB1-32DT
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