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冲压机械手的控制要求

　　(1)操作模式分为手动和自动方式两种。通过触摸屏的触摸手动或自动操作按钮，分别进入手动与自动操作界面。

　　(2)手动操作时，通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮，将冲压机械手运行至任何位置，并可进行原点返回。按下上升与下降按钮可完成Z轴气缸的上升与下降动作，按下吸取与释放按钮，可完成工件的吸取与释放动作。

　　(3)自动操作时。冲压机械手按图2的工件位置进行搬运，初始位置位于原点(在②位的左侧)，首先将工件从1号位置搬运至2号位置，然后由2号位置搬运至3号位置，***后回到1号位置，进入下个周期。

　　(4)按下停止按钮时，冲压机械手并不立即停止，要等到一个周期结束后，注塑机机械手设计，方可停止。

　　(5)为了防止X轴与Y轴发生越程故障，X轴与Y轴应有极限保护功能。

冲床自动化选购的注意事项

冲床自动化的数控冲床是一种程序控制系统的自动化机床。控制系统能够处理与逻辑控制代码或其他符号指令规定的程序，冲床厂家冲床，冲头运动和加工部分。在选择购买数控冲床时应该考虑的四个方面：

(１)从炮塔的一个数字，一个小转塔冲床六到八台，超过16站转塔冲床，甚至更多的客户需求，定制的工作站数量。

(２)从用分，包括底盘橱柜、太阳能加工、汽车配件、筛网、厨具和各类钣金加工。

(３)从处理对象可分为:板厚板加工数控冲床。　　

(４)数控冲床从电源来区分，有机械数控冲床、液压数控冲床，数控冲床伺服类型。——高速穿孔机

冲床自动化的数控钻孔机可用于各种板金件加工，冲床价格***冲床可以自动完成各种复杂的槽和浅拉深成形，通过一个简单的模具相结合，与传统的冲压相比，注塑机机械手故障，节省大量的模具费，您可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，有一个更大的范围和加工能力，适应市场的变化和产品及时。

气动系统包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，***终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。 如果吸盘配置自动除湿系统，泗阳注塑机机械手，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，立式注塑机机械手，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。 如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。