20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，云南治金起重机，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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提高生产效率例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，云南治金起重机哪家便宜，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜***多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时***多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。提高生产安全性例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，云南治金起重机价格，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来，在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，云南治金起重机***，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。
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塔式起重机一般用在工地上，吊运物资。（3）门座起重机（4）流动式起重机流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到***多的就是这种吊车。全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。履带起重机（履带吊）Crawler Crane。下面是各种流动式起重机的简介：
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