集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。
光伏清洗机器人毛刷来自于当今***的高分子材料，特殊配方，***的自洁功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了几个数量级，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃．
此款光伏清洗机器人采用智能化运行系统，无需对光伏组件进行任何改造，可直接于光伏组件上自动运行，自动清扫．
此款光伏清洗机器人可设定不同工作模式，清扫完毕后可自动离开光伏组件，不对光伏组件造成遮挡阴影，清扫任务完成后自动回到停车位．
太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，光伏板清扫设备多少钱，会带来巨额的经济损失，因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主，清洁的难度较大，光伏板清扫设备生产厂家，成本较高。针对上述问题，许昌光伏板清扫设备，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，并给出了控制系统的设计方法
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