I2C 简介
I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及
其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收
数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。
当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，MA10 自动选择当前的通信模式
为 I2C，且作为从设备(Sl***e)使用，从设备地址为 0x6A
1.1 校准加速度计和陀螺仪
唤醒GENIITEK-MA10后，将GENIITEK-MA10模组水平放置在桌面上，保持静止，通过串口发送指令：指令串口返回值 @CAL﹨nCalibrate MPU9250 GENIITEK -MA10执行完校准指令后，9轴陀螺仪模块，会把加速度零点偏移和陀螺仪零点偏移保存到flash中。
1.2 校准磁传感器
***i新版本的GENIITEK-MA10带有磁场自动校准功能，把GENIITEK-MA10上电
后放在手上左右晃两圈、上下晃两圈，也可以绕着8字型晃动几十秒后，GENIITEK-MA10会自动把磁场的校准数据保存在flash中。
勾选“实验数据”图表中的第13条曲线“磁场X-Y”， 下图水平方向就是X轴，数值方向就是Y。把GENIITEK-MA10水平放置在桌面上，并绕GENIITEK-MA10的中心旋转360度，重复3-4圈，如果在图线显示区域显示如下的图像，9轴IMU传感器，也就是椭圆的中心点在（0，9轴，0）左右，代表GENIITEK-MA10的磁场已经自动校准好了。
同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有***i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，9轴惯导模块，去除线缆束缚。
这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内***、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。
9轴-9轴陀螺仪模块-苏州捷研芯(优质商家)由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（）位于苏州工业园区东富路2号东景工业坊56幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前苏州捷研芯在传感器中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。苏州捷研芯取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。苏州捷研芯全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
