导航模块-车载组合导航模块-苏州捷研芯(优质商家)

NMEA-0183协议说明

MG10模块同外部设备的通信接口采用UART（串口）方式，输出的***数据采用NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议。

1、 Global Piositioning System Fix Data（GGA）GPS***信息

$GPGGA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，车载组合导航模块，lt;9gt;，M，lt;10gt;，M，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;2gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;3gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;4gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;5gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;6gt; GPS状态：0=未***，1=非差分***，2=差分***，6=正在估算

lt;7gt; 正在使用解算位置的卫i星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

lt;8gt; HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

lt;9gt; 海拔高度（-9999.9~99999.9）

lt;10gt; 地球椭球面相对大地水准面的高度

lt;11gt; 差分时间（从***近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分***将为空）

lt;12gt; 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分***将为空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫i星信息

$GPGSA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，智能导航模块，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 模式，M=手动，A=自动

lt;2gt; ***类型，1=没有***，2=2D***，3=3D***

（2）惯性导航系统:

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，常州导航模块，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导航模块，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间***工作。

1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。

2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。

3、使用限制： 本产品仅适用于车载（加速度小于2g），需要刚体连接。