GPS Satellites in View（GSV）可见卫i星信息
$GPGSV，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，…lt;4gt;，车载导航模块，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;
lt;1gt; GSV语句的总数
lt;2gt; 本句GSV的编号
lt;3gt; 可见卫i星的总数（00~12，前面的0也将被传输）
lt;4gt; PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）
lt;5gt; 卫i星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）
lt;6gt; 卫i星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
lt;7gt; 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫i星时为空，前面的0也将被传输）
注：lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;信息将按照每颗卫i星进行循环显示，每条GSV语句***多可以显示4颗卫i星的信息。其他卫i星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐***信息
$GPRMC，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，lt;10gt;，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;
lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
lt;2gt; ***状态，A=有效***，V=无效***
lt;3gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
lt;4gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
lt;5gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
lt;6gt; 经度半球E（东经）或W（西经）
lt;7gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
lt;8gt; 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
lt;9gt; UTC日期，车载组合导航模块，ddmmyy（日月年）格式
SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫i星导航的***精度进行智能识别，如果卫i星导航精度较好，智能导航模块，则进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。
该模块特征:
卫i星 惯性导航双重组合导航***；
卫i星***技术：BDS GPS系统联合***；
低功耗、小尺寸；
无需里程计或外部速度信号；
无严格安装要求，安装比较灵活；
零速探测与零速修正技术；
高灵敏度设计；
支持 AGNSS辅助***技术，快速***；
尺寸：16.9mm×12mm ， ***D 表面贴封装；
工业级标准，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。
车载组合导航模块采用GNSS/INS组合导航***技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，导航模块，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度***。
为使 SKM-4DX 能够正常工作，需要正确连接以下信号：
（1）为 VCC 引脚提供可靠的电源。
（2）将模块所有 GND 引脚接地。
（3）连接 RF_IN 信号至天线，线路保持 50 欧姆阻抗匹配。
（4）确保串口 0 连接到 PC 或外部处理器，用户可以用此串口接收***信息数据。软件升级也需要通过该串口进行。
（5）如需使用天线检测功能，需要使用模块的 VCC_RF 引脚对有源天线进行馈电。
车载导航模块-苏州捷研芯(在线咨询)-导航模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（）是一家***从事“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器,振动传感”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“捷研芯,捷杰传感,Geniiteck,无线智能温振传感器,”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使苏州捷研芯在传感器中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
