| 是否提供加工定制：否 | 品牌：力川 | 型号：LCDA13001-LA1332/LCMT10L01NB-130M05025A |
| 功率：1.2（KW） | 额定电压：220（V） | 产品认证：CE |
| 速度响应频率：250（KHz） | 适用电机：松下，安川，台达 |
驱动器的命名原则
LCDA-XX□□☆☆-△◇
LCDA:产品信息
XX:配电机的功率
□□:驱动器电流
☆☆：编码器信息
△：惯量信息
◇：版本号
电机功率：02—200W、04—400W、07—750W、10—1KW。。。
驱动器峰值电流：20为20A，30为30A，40为40A，50为50A
编码器信息：09为配带省线式编码器，15为配带15线制编码器
配电机的惯量：L低，M中，H大
驱动器版本：A为A软件版本，B为B软件版本
电机的命名原则
200W电机命名为例：
LCMT-02L25ZC-6M00030
LCMT—公司信息
02—电机功率200W
L—低惯量电机
25—电机配带2500线的编码器
Z—带机械刹车（抱闸）
C—电机带油封键槽
LCMT-＆＆△☆☆※◎-□□□
＆＆：02—200W、04—400W、07—750W、10—1KW、15—1.5KW。。。
△：L—低惯量，M--中惯量，H--大惯量
☆ ☆：25—2500线
※：Z带刹车，N不带刹车
◎：A只有油封没有键槽B只有键槽没有油封C带油封和键槽
□□□：电机的出厂信息
驱动器规格参数
输出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 | 1.7～2.3 | ||
电机额定转矩（Nm） | 2～4 | 4～10 | 6～15 | ||
输入电源 | 单相或三相AC220V -15%～+10% 50 Hz /60Hz | 三相AC220V -15%～+10% 50 Hz /60Hz | |||
使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ | |||
湿度 | 小于90%（无结露） | ||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) | ||||
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③扭力控制 ④JOG运行 | ||||
再生制动 | 内置 | ||||
控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | ||||
速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度） | |||||
调速比：1:5000 | |||||
脉冲频率：≤500kHz | |||||
控制输入 | ①伺服使能； ②报警清除 ；③CCW驱动禁止； ④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制 ；⑧CW转矩限制。 | ||||
控制输出 | ①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出 | ||||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号；②CCW脉冲/CW脉冲； | |||
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | ||||
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | ||||
速度控制
| 1)模拟速度控制方式 +-10V电压,输入阻抗20K 2)输出电子齿轮比: 1/127~127 | ||||
三种内部速度 | |||||
加减速功能 | 参数设置加减速时间10 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） | ||||
监视功能 | 转速、扭力、指令脉冲积累、指令脉冲与回授偏差、回生负荷率、模拟指令、伺服状态、控制模式、速度命令等 | ||||
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | ||||
显示、操作 | 5位LED数码管、4个按键 | ||||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||||
尺 寸 | （参看外形图） | ||||