简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
1)呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不行枯燥，进行相应的调整就能够处理。
2 )飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
3 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。
机器人控制技术
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，OTC焊接机器人，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
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