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三轮全向移动底盘因其良好的运动性并且结构简单，近年来备受欢迎。三个轮子互相间隔120°，每个全向轮由若干个小滚轮组成，各个滚轮的母线组成一个完整的圆。机器人既可...麦克纳姆轮推出一款轻载127mm的45°万向轮，所述麦克纳姆轮具有一系列附连到其周边的辊。辊的数量，2LH-40C输送轮，辊的轮廓，毂工程和车轮的直径是一个精心设计的麦克纳姆轮的关键。该款万向轮每个从动小轮内嵌入两个滚动轴承，2LH-52A输送轮，使用高精度大的工艺制造。持续改良的该款万向轮产品，输送轮，已将从动小轮轴向间隙控制在很小的范围内，特别适合于各种小型机器人的驱动应用。

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