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二：模态分析

模态分析用于确定结构的固有频率和振型，其作用不仅是为了避免各机械零件和结构在工作时发生共振，而且是分析结构动态响应和其它动力特性的基础。

根据上述模态分析图可进行分析，横梁较低的弯曲刚度给系统动态特性带来的影响大。由于十字滑座和滑枕随着横梁一起振动和扭曲，将影响安装在滑枕下端机械手部的***精度，导致机械手在上下料时产生较大的偏差，从而影响工件在机床上的准确***。此外，横梁的弯曲变形和扭曲变形直接影响固定在横梁上的导轨的直线度和平行度，也对机械手的***精度产生影响。双Y轴桁架价格。

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承重极限保护装置和增压装置

高品质的桁架机械手配备***的承重极限保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止***事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。

断气保护装置和夹具自锁装置

优质耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在第1时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。双Y轴桁架价格。

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桁架机器人是如何工作的？首先，桁架机器人是替代人工进行工作的，双Y轴桁架哪里有，主要是实现上下料等动作。具体是这样子工作的：

　　1.抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;

　　毛坯料通常由链条式传送带运输到指r定的位置，由气动或电动***机构进行初步***，保证每次桁架机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时，双Y轴桁架批发，停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指r定高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正 上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。双Y轴桁架价格。