




工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少,一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外,根据需要还可配上阀门位器和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用,常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力,接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量),通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等),以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
气动执行器与电动执行器的运行能耗分析
分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程,建立了气动执行器运行能耗计算模型,搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析,得出两种执行器运行能耗的结论:在长时间保持负载或作动不频繁的工况下,气动执行器比电动执行器更节能,在频繁作动的工况下,电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下,气动执行器的运行功率波动不大,电动执行器的运行功率波动较大。
气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合。现在,气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始,电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大。然而,到现在来看,电动执行器在工业现场并未得到普及,而近几年,在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。
电动执行器主要用于旋转和摆动工况,B RS1600,用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点***,气动执行器很难做到。
在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求***多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。
电动执行器在选型时,除了要关注和阀门等部件的配套性以外,还要考虑电动执行器的控制模式。电动执行器在控制模式方面,常见的有开关型电动执行器和调节型电动执行器两种,其主要区别是对阀门开关控制的功能不同。
1、开关型电动执行器
开关型电动执行器也被称为开环控制型电动执行器,这种执行器在执行阀门操作时只有开、关两个动作,也就是只能令阀门处于全开或全关的状态。开关型电动执行器不能控制阀门开关的幅度,也就不能对介质流量进行准确控制。
开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作,因此不便于系统整体安装,B RS1600/K150H,且***成本较大、故障率较高,不利于诊断和维修。
一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构,不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制,B RS1600/F150H,只要对电动执行器输出控制信息,它就可以自行完成操作任务。
2、调节型电动执行器
调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器,这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外,还能对阀门的开启量做的控制,B RS1600/F150HY,以达到对介质流量的控制。调节型电动执行器在工作形式方面,分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。
电开型电动执行器和电关型电动执行器的工作控制信号不同,在选型时应确定好电动执行器的工作形式,否则在控制系统中不适配,且难以修改。
调节型电动执行器设有失信号保护,当执行器因为线路故障或其他原因而无法接收信号时,会自行将控制阀门启闭到制定的状态,通常是阀门全开、全关或保持原位。
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