工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，自动化生产线，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
工业自动化设备，按其发展阶段可分为:
(1) 半自动化 即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
(2) 全自动化 指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，非标自动化生产线，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
生产线机器人装配应用注意事项：
1.机器人选用：
工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。
选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以小的成本创造大的价值。
机器人使用成本的控制：
与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。
传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。
工业机器人在铸造自动化生产线中的应用：机器人在铸造方面的应用得到快速发展，机器人装配生产线，在铸造各工序的自动化生产中得到推广应用。
工业机器人在铸造生产的制芯、造型、熔炼、浇注及清理工序均有广泛的应用。
1.制芯工序
制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序，人为影响因素***多，像发动机缸体、缸盖砂芯，芜湖生产线，砂芯种类杂、流程多，工艺复杂，同时砂芯重量重，组芯要求精度高，这些特点就决定了传统的人工操作完全满足不了***率、高质量的生产过程，这就促使机器人在该工序快速的发展应用。
2. 熔炼、浇注工序
熔炼工序相对于其他工序来说，其环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素，无论对于操作者还是对于机器人来说，工作环境相对恶劣，这也给机器人的推广带来了困难。机器人在熔炼工序未得到大量推广，仅有部分企业将其应用于一些辅助的检测工序，机器人的优势没有完全发挥出来。
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