滚针轴承的滚动体均为圆柱体，其长度Lω与直径Dω之比（Lω/Dω）大于3，其区别是长圆柱滚子轴承滚子的直径大于5毫米，而滚针轴承滚子的直径小于5毫米。
滚针轴承的的基本结构有一对套圈、一组滚针组成，其中外圈带引导挡边和油孔。
滚针轴承由于结构紧凑、径向尺寸小、负荷容量大，适用于径向轮廓尺寸受限制的部件中，在轴或外壳有摆动运动的情况下也广泛采用。
滚针轴承一般只能承受径向负荷，不能承受轴向负荷。当有轴向负荷时，应和其它轴承组合使用，它不限制轴或外壳的轴向位移。安装轴承时，应注意轴和壳孔中心的平行，轴承的外圈轴线和内圈的轴线不允许倾斜，否则会使滚针和滚道面的线接触***，导致轴承不能正常工作和提前损坏。滚针轴承的极限转速较低，有主机转速较高的情况下，应尽量选用带保持架的滚针轴承。和其它类型的滚动轴承相比，在径向尺寸相同的情况下，滚针轴承的负荷容量***大，它的钢性较高，但摩擦力矩也较大。
滚针轴承的结构形式较多，有不带内圈或外圈的，也有同时不带内、外圈即滚针和保持架组件，这时，要求轴颈或外壳滚动面的表面硬度、加工精度和表面粗糙度应与轴承套圈相同，以保证其负荷容量与有套圈的轴承相同。
长圆柱滚子轴承的基本结构由一对套圈、一组保持架、一组长圆柱滚子组成，使用于径向尺寸受限制、转速不高的部件中，只能承受径向负荷，与圆柱滚子轴承相比，在径向尺寸相同的情况下，它具有更高的负荷容量，安装时不允许外圈轴线与内圈轴线有倾斜，该类轴承由于使用性能及工艺性差，正在逐步淘汰，将分别被双、多列圆柱滚子或滚针轴承代替。