现在市场上有一体化闭环步进电机，零点系统，采用总线控制，集运动控制、编码器反馈、电机驱动和电机为一体，采用高速稳定的总线(CANOPEN，MODBUS，ETHERCAT等）连接，拥有过热、过流、过压、堵转等29项报警功能，并可程序设定原点位置、可手工移动到任意位置设定为原点、无需外部传感器却能精i确***，高速原点返回、***精度不受外部传感器精度影响、节省配线，可用于无法安装传感器的场合；集成IO，便于本地控制信号反馈控、可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、Hall(霍尔)传感器等可根据需要灵活配置完成不同的功能：左限位、右限位、零位开关等；内部集成14位高分辨率编码器，无需电池，上电即知当前绝i对位置，不用担心停电问题，可以选择角度反馈或脉冲数反馈。拥有位置模式、速度模式。
EROWA享有世界专利的工装***元件将柔性和刚性***结合，保证工件工装的重复***精度为2μm，从源头上控制累积误差，同时大幅降低机床停机时间，使设备利用率达到***i高点。产品主要应用在各类机床、模具制造，以及电子、汽车、制表、医i疗技术、航空航天及切削工具等领域的产品生产。优良的性价比使得EROWA得到了众多国际厂商的推崇，业内用过EROWA系统的朋友都称赞她是“******，精准之源”。
因为系统极点是系统特性，如果因为信号的零点把系统极点干掉了，那么该信号的响应就不会包含该系统极点的信息了。比如现在我给你一个系统，是黑盒子，零点系统用途，我希望你能提取这个系统的极点来复原这个系统。然后你输入的信号不太好(零点恰好对应系统极点)，这时候你根据输出的信号去复原黑盒子内的系统肯定是错误的，因为极点都没找全呢。但是零输入响应就不会，因为零输入说白了是输入离开后，系统释放能量的过程，在没有外界干扰的情况下，这时候系统会反应出其本质的特性，响应是由系统内部电路决定的，自然会把零极点全部带出来(因为没有输入了，常州零点系统，不存在对消)。所以零输入可以反应系统的全部特性，零状态则不能，很多时候会把系统特性淹没在信号里面，就好比我们新买了照相机，想检测这个照相机有没有问题，我们会拍黑图上的一个白点，看白点有没有像外扩散太多(看点扩散严不严重)，其实黑图上的白点就是图像领域的冲激信号(输出图即位冲激响应，可以反应系统极点，昆山零点系统，因为输入无零点)，在这个情况下，我们可以很容易判断相机质量，但是如果你直接拍风景，实际上这个情况下，你反而很难判断相机的好坏了。
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