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应时而生编辑20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的***i优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，零点***托盘，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。
FANUC系统确定工件坐标系有三种方法。
第i一种是：通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单，可靠性好，他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起，只要不断电、不改变刀偏值，零点***夹具，工件坐标系就会存在且不会变，即使断电，重启后回参考点，朝阳零点***，工件坐标系还在原来的位置。 第二种是：用G50设定坐标系，对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀，零点***品牌，其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。 第三种方法是MDI参数，运用G54~G59可以设定六个坐标系，这种坐标系是相对于参考点不变的，与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。
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俄罗斯***导航卫i星系统 俄罗斯要用20间发射76颗GLONASS卫i星1995完24颗高度圆轨道卫i星加1颗备用卫i星组网耗资30亿美元由俄罗斯防部控制GLONASS空间部由24颗卫i星组GLONASS未达GPS导航精度其应用普及情况远及GPS前期由于经济困难力补网原轨卫i星陆续退役目前轨道6颗星用能***组网能与GPS联合使用
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