高精度的伺服控制系统
伺服电动机在工业自动化领域的运行控制中扮演了十分重要的角色，应用场合的不同对伺服电动机的控制性能要求也不尽相同。实际应用中，伺服电动机有各种不同的控制方式，电机，例如转矩控制/电流控制、速度控制、位置控制等。伺服电动机系统也经历了直流伺服系统、交流伺服系统、步进系统，YE3系列电机，直至近年来***为引人注目的永磁电动机交流伺服系统。***近几年进口的各类自动化设备、自动加工装置和机器人等绝大多数都采用永磁的交流伺服系统。
直流减速电机可能会遇到很长时间不使用的时候，等到再次使用时，减速电机绕组的绝缘电阻会降低，特别是在南方的阴雨天气中。这种现象更加明显。那么直流减速电机在受潮后如何变干燥？
干燥直流减速电机的方法：
1.交流电焊机干燥方法：运行前将阻尼器减速电机绕组串联连接在一起，电机厂，将机箱接地，使三组绕组可以实现加热和干燥，以监测干燥过程中的电流变化，可以串入一个只有电流表，观察其电流是否达到减速电机的额定电流。
2.使用直流电焊机干燥减震器：它可以长时间干燥大中型减速电机和高压齿轮电机。当焊机长时间工作或大电流时，内部元件不会受到长时间高电流的影响造成损坏，可长时间用于大中型齿轮电机。
直流电机是一种旋转电气装置，其将电能的直流电转换成机械能。直流电机内部的电感器（线圈）产生磁场，当直流电压施加到其端子时，该磁场产生旋转运动。电机内部是一个铁轴，包裹在一圈电线中。该轴在两侧包含两个固定的北，向南磁体，这两个磁体同时产生排斥力和吸引力，从而产生扭矩。齿轮电机是电机和变速箱的一体化组合。在电动机上增加齿轮头会降低速度，同时增加扭矩输出。关于齿轮马达的***重要的参数是速度（rpm），扭矩（lb-in）和效率（％）。为了应用选择齿轮电机，必须首先计算应用的负载，速度和扭矩要求。
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