




随着工业生产自动化水平的提高,传统电子式电动执行器在功能、精度、性价比等方面已难以满足实际应用需求。作者研制了以MSP430F449单片机为信息处理单元,具有现场总线通信、智能控制和网络化管理功能的新型网络化电动执行器,并开发了基于虚拟仪器的上位机系统和便携式控制器,提高了电动执行器的可操作性和可靠性。
网络化电动执行器的构成
网络化电动执行器系统主要包括网络化电动执行器、现场总线转换、便携式控制器和上位机系统等4部分。网络化电动执行器根据给定量与反馈量的偏差控制电机运行;现场总线转换是通过通信协议转换,B RS1000/F105HY,实现RS-485总线与其它不同现场总线的转换连接,便于网络化电动执行器匹配各类型过程控制系统;便携式控制器是用于实现网络化电动执行器各项参数简便设定的设备,可以通过红外通信实现执行器各项参数快速设置;基于虚拟仪器技术的上位机系统是网络化电动执行器远程管理平台,可以通过RS-485总线实现电动执行器的操作和管理,并可以接入以太网实现远程控制.
电动执行器控制单元电路设计
电动执行器控制单元的结构所示,该单片机含有8通道12位ADC(模数转换器,较大采样速率200kPs)和片内温度传感器,B RS1000,能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信,通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接,B RS1000/K105HY,由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号(4~20mA或者1~5V直流信号)采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量,并采用12位的数字温度传感器(DS18B20)对电机温度进行实时测量;调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。
变频电动执行器 -电动执行器手动及远控制
手动:
1.只有当执行机构静止不动时才允许手柄连接内部的蜗杆上。
2. 不允许用电机带动手柄一起转动
3. 调试完成后,用手柄操作执行机构时不能超出设定的未端位置范围,否则可能要重新进行未端位置的调整。
4. 手柄顺时针转动,B RS1000/F105H,将使得多回转执行机构逆时针转动,直行程执行机构推力杆向外延伸,角行程执行机构相对于蜗轮箱为RR而言,从蜗轮箱标有箭头一侧顺时针转动。
5. 手动操作方式比电动操作方式优先级高,只有当手柄松开后才能进行电动操作。
远控:通过开、关、停开关量输入端子或是模拟量输入端子进行操作
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