驱动设计的目的是将触摸坐标即时的转换为显示坐标，直接在LCD屏上显示出来，然后经过输入识别软件的处理（例如汉王的识别软件），识别出输入的字符，汉字等。当触摸屏按下时，会产生一个中断，应当为ADS7846配置一个中断。在Nucleus下，TST08751C-3NT3-A中断分两种，Low level 中断（Lisr）和High level 中断（Hisr），一般的中断服务程序在Hisr当中处理。
一个较为复杂的，多任务嵌入式系统当中，中断服务程序（优先级比普通任务的优先级高）不能占用太多的时间，否则可能会导致其他任务不能及时得到响应。例如在触摸屏中断服务程序的处理，在较坏的情况下，触摸屏可能一直被按下去，其Hisr就会占用很多的资源，TST08751C-3NT3-A导致别的任务（例如一个手机应用当中，可能导致接受电话的任务不能处理，而这是不能让人接受的，不能想象当你写短信时不能接受电话的情况，）所以当中断服务程序需要占用CPU较多的处理时间时，一般要在另外一个任务，由任务调度机制来处理和系统中其他任务的关系，它的流程图如图四所示，实践证明，这种处理方法是较好的处理方法。
东元 伺服 代理 程先生 需要 请 查看 联系方式 ，静候 咨询 ！
这里不打算对创建一个Lisr,Hisr和一个任务做太多的介绍，详细可以看Nucleus的文档。***介绍ADS7846的驱动程序的处理和如何将所得数据在LCD上正确显示出来。本文简单介绍了Nucleus下触摸屏驱动的开发，由于当前触摸屏的应用越来越广泛，嵌入式系统的应用范围也越来越广，将对其他嵌入式系统下驱动的开发有一定的借鉴意义。
另外，智能系统如控制器或机器人能够控制设备的单个部件，从而避开了购买一个额外的控制器。当整个设备安装好后，你所要做的就是将单个的模块连接在一起并链接到高一级的信息（如设备紧急停止按钮）。系统的模块化保证了现有系统不会超负载运行，即使是在后来扩展或重新设计的时候也不会发生这样情况，因为其他的一些设备将会覆盖到这些附加的功能。因此也就不需要在一开始就在控制器上计划或考虑用于扩展的空间以及在将来改造情况下的终端。
开放性，由于带有安全的总线系统SafetyBUS p，SafetyNET p系统的开放性也能够通过***的用户群体得到保证，任何制造商都能够加入Safety Network Inernational e.V.，任何一个成员都可以开发和使用用于SafetyNET p和带有SafetyNET p的产品，使用SafetyNET p，结果是会产生一个多样性的系统，在这个系统内任何公司都可以其特有的能力作出贡献：从驱动***和安全***到传感器***。以太网解决方案SafetyNET p将所有成员公司的***经验集成到一个安全系统中。
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。因此，TST08751C-3NT3-A今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
AOFC-02 HF-SP202 XGL-PMEA SGM-A5A3MA21 FM18-R2A-P14S12-F PM571 E32-T11R PFXGM4301TAD NF250-CWS200A-250A C15SC0TD0000 M***012P1 三菱电机E202GCC MT6056-CP1E 台安变频器 N2-SERIES 0.75KW 220v
CM150DU-24F PWS6700T-N XGT-DMMA CIMR-XCBA40P4 FM18-R2A-P24S12-F PM571-ETH E32-T11L GP4106G1D NF100-CS 100A R302GA00200 MSDZ023A1A02 三菱电机E152GCD MT6000-CP1E 中达电通ES2系列 台达PLC DVP60ES200T （60点，晶体管）
SKKH72/16E ECMA-E11820PS GRL-D22A SGDV-2R8A01A5 FM18-R2A-C14P2-F E5CN-R2MP-500 E3FA-TN11-L PFXGP4601TMD NF400CS300-400A R205GA00001 M***021DJE M***E502S1S MT6000-S7200 三菱FX1S FX1N FX2N系列PLC用的螺丝（50PCS一包）
DSAB-01C ECMA-E21820PS GRL-D24A SGME-01AF12B FM18-R2A-C24P2-F DVP08XN211R E3FA-TN11-D GP-4601T NF-60CS 60A FL2-4A6H MUMS011A1E0S 三菱电机E102GCV TK6070IQ7 台州FULING富凌DZB200/DZB300变频器操作面板FL58（小功率用）
ACS850-04 ASD-A2-3023-L GRL-TR2A CIMR-V7AA20P4 FM18-R2A-C14S12-F MDBB32-150Z 器EE-SY671 PFXGP4401TAD NF-30CS 5A 10A 15A 20A 30A FL2-4A6S M***021AJA M***E502S1H MT506TV5WV 日本原产三菱电机FP-X系列PLC上用 AFPX-COM3(RS422 RS485扩展卡）
三菱伺服电机 编码器 连接线 MR-J3 J4 JE系列信号线 反馈线 M70
发那科JANUC Y轴 Z轴 X轴信号线 编码器反馈电缆线
FANUC发那科主轴编码器反馈电缆线PLG线 A06B-6078-K811长度齐全
三菱M70主轴电机编码器信号反馈线 CNP2E-1-5M 厂家***
原装安川7代SGD7S系列伺服驱动器L1L2L3电源插头/UVW电源插头整套
台达B2系列1KW伺服驱动器与伺服电机编码器连接线和动力线一套2条
日研外部编码器线日研转台NIKKEN四轴TCE-95468/2 XP2-XP40
三菱M70伺服电机编码电缆CNV2E-8P/CNV2E-9P A48/A51/A74N(/A74)