工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
工业自动化设备，按其发展阶段可分为:
(1) 半自动化 即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
(2) 全自动化 指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
非标自动化设计要点：非标设备的生产都是以单件进行小批量生产，对相关的设计人员，有着经验和技术上的要求。
非标设备在设计方面，主要采用非标设备中国标准体系和标准体系，遵循“一次薄膜应力或直接应力不得超过许用应力”的原则，在安全系数上非标设备的设计主要考虑应力集中及其类型、应力评估方法的复杂程度、材料的不均匀性、几何因素、焊接接头中存在的缺陷等因素。
在进行非标设备的设计工作时，除了要考虑从设计是否满足客户和生产需求外，还要考虑非标设备的结构是否合理，是否安全稳定、易于加工制造和安装维护，为此，设计人员要严格执行有关标准规范，***了解非标设各的工艺要求、物理参数以及功能等，还要进行多方案的比选，以确定好的方案。
另一方面，机器人装配生产线，设计人员要重视非标设备零部件设计的合理性，在进行设计时，要校核零件是否满足刚度、强度等方面的要求，还要合理选择零件的材料、配合种类以及加工方法。
工业机器人在铸造自动化生产线中的应用：机器人在铸造方面的应用得到快速发展，在铸造各工序的自动化生产中得到推广应用。
工业机器人在铸造生产的制芯、造型、熔炼、浇注及清理工序均有广泛的应用。
1.制芯工序
制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序，人为影响因素***多，像发动机缸体、缸盖砂芯，砂芯种类杂、流程多，工艺复杂，宁国生产线，同时砂芯重量重，组芯要求精度高，自动化装配生产线，这些特点就决定了传统的人工操作完全满足不了***率、高质量的生产过程，这就促使机器人在该工序快速的发展应用。
2. 熔炼、浇注工序
熔炼工序相对于其他工序来说，其环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素，无论对于操作者还是对于机器人来说，工作环境相对恶劣，这也给机器人的推广带来了困难。机器人在熔炼工序未得到大量推广，仅有部分企业将其应用于一些辅助的检测工序，机器人的优势没有完全发挥出来。
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