车载导航模块-江苏导航模块-捷研芯有限公司

通信接口

MG10系统提供了两个串口，其中，GPS 惯性组合导航模块，串口1用于发送卫i星信息和接收差分信息，串口2用于接收里程计信息。

两个串口都不提供硬件握手方式，且采用8位数据位、0位奇偶校验位，1位停止位（8-N-1）方式，波特率默认为9600，可根据用户要求，可以修改为115200。

通信频率

目前，系统支持输出1hz和5hz，车载导航模块，10hz，车载组合导航模块，20hz的数据刷新频率，默认频率为10HZ。

通信协议

目前，MG10系统输出常见的NMEA0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV， GPGSA，另外，为了输出汽车姿态信息，MG10系统定义了一组通信协议GPATT。

（2）惯性导航系统:

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，江苏导航模块，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间***工作。

内置导航模块，可以导航用。不过也有区分，有的是内置完整的导航模块，跟gps是相同的，配上手机地图，就可以导航了，不过功能肯定不会有gps那么丰富，基本可用。还有一种是辅助导航，内置导航模块，但是，需要移动运行商的支持，就是说，你的导航信号时通过移动i基i站给你转发的。而不是你自己直接连接卫i星。在使用上有些限制。推荐带完整导航模块的手机