曲辕犁隋唐是中国古代精耕细作农业的扩展时期，其农业技术***重大的成就是南方水田精耕细作技术体系的形成。曲辕犁的应用和推广，大大提高了劳动生产率和耕地的质量。曲辕犁的发明，手扶拖拉机开沟犁，在中国传统农具史掀开了新的一页，它标志着中国耕犁的发展进入了成熟的阶段。我国的传统步犁发展至此，在结构上便基本定型。此后，曲辕犁就成为中国耕犁的主流犁型。
悬挂式中耕机常见的故障分析与排除方法 （二）
1、垄沟内无座土 故障原因：1．耕深不够 2．分土板张口角度大 排除方法：1．加大耕深 2．缩小分土板张口角度
2、垄帮无浮土 故障原因：1．土壤含水量大 2．铧子过小 排除方法：1．不适于中耕 2．更换大铧子
3、培墒度不够 故障原因：1．分土板张开宽度过小 2．铧子小 3．车速低 排除方法：1.调节分土板 2.更换大铧子 3.提高车速
4、工作部件入土性能差 故障原因：1.工作部件磨损 2.机架前后不水平 排除方法：1.磨刃或更换新铧 2.调整***拉杆
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