锐驰减速机(图)-摆线减速器-摆线

摆线减速机

摆线减速机原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，摆线减速器，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

　　它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

摆线减速机
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止摆线针轮减速机齿轮早期点蚀的途径:1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动摆线针轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。

减速机的***也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，摆线，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。摆线针轮减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机润滑的条件也是不同的。

当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，行星摆线，应采用喷油润滑，减速机摆线轮，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当vgt;25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。

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