焊接机器人本体-苏州帕柯迪高(图)

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。

焊接机器人激光加工的原理

当激光功率密度小于数量级时，金属吸收激光能量只引起材料表层温度升高，但维持固相不变，主要用于零件的表面热处理、相变硬化处理或钎焊等。当激光功率密度在数量级范围时，产生热传导型加热，材料表层将发生熔化，主要用于金属的表面重熔、合金化、熔覆和热传导型焊接（如薄板高速焊及点焊等）。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，焊接机器人本体，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行梳理。

　　焊接工件对机器人焊接的影响

　　目前大多数焊接机器人都选用示教编程，要求工件的安装质量和精度必须有较好的共同性。

　　运用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，进步焊件安装精度。零件外表质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。

　　1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规则。一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm，安装尺度差错控制在±1.5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏降低。

　　2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。

　　3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，答应有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，一起对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，然后避免电弧的不稳甚至飞溅的发生。

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