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在沙漠中光伏阵列上的灰尘和沙子可能对组件性能产生影响，但自动化解决方案可用于清洁它们。这是德国测试机构PI Berlin进行的工作所得出的结论，其已经开发大量压力测试，以评估开发的系统对于清理在沙漠地区组件上不可避免的沙子或细小灰尘的影响。沙尘暴会导致一个沙漠阵列产量100%损失，而即使是局部覆盖灰尘或沙子也会导致严重减产。腐蚀其他后果包括在非腐蚀部分温度升高，其可能导致衰减，如背板烧穿。
太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，会带来巨额的经济损失，因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主，甘南光伏板清扫设备，清洁的难度较大，成本较高。针对上述问题，光伏板清扫设备价格，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，并给出了控制系统的设计方法
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