上银导轨***佳特点：
1：***佳精密设计，易于安装，四方皆有高钢性及超重负载能力，底噪音，运动平顺
2:滑块、滑轨材质提供不锈钢及合金钢两种。不锈钢材质之线性滑轨，包含滑块、滑轨及其它金属配件如***
3:保持器等，皆使用不锈钢材质，具备防锈的特性。
4:采用哥德型四点接触设计，可承受各方向负荷，具备刚性强，精度高等特性
5:体积较轻量化，特别适合小型化设备使用
上银导轨在机器人上的运用
近年来,随着纳米技术的迅猛发展,研究对象不断向微细化发展,对微小零件进行加工和调整、表面检测、微机电系统的装配作业等工作都需要微小型机器人的参与。微小型机器人的特点及精密作业任务的需求通常要求其移动机构不但要具有高分辨力的***能力,同时还要求体积小、结构简单、运动灵活。 针对精密作业微小型机器人移动机构的要求,提出了一种混合驱动式微小型机器人的结构。该结构包括平面行走模块和纵向微动模块两部分,平面行走模块基于尺蠖蠕动式驱动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作实现在铁磁性工作表面的前后、左右转弯和原地旋转运动;纵向微动模块由无导轨轴承的线性音圈马达驱动,通过改进传统音圈马达的传动方式,克服了传统音圈马达由于导轨轴承传动产生的非线性等缺点。该微小型机器人可操控微操作工具实现X、θ、Z三个自由度方向的运动,结构简单,易于小型化。 对该微小型机器人的运动策略进行了研究,详细分析了一步运动中机器人的位姿变化情况,建立了该微小型机器人的运动学差分模型。在此运动学模型的基础上,对微小型机器人进行点对点的运动规划,并通过仿真实验研究,选择点对点直线运动规划方式来引导微小型机器人从任意初始位姿运动到目标位姿。 对该微小型机器人在显微视觉下平面运动及纵向运动的精度进行了研究。分析了微小型机器人操控微操作工具在显微视场范围内沿X、Y两个方向的误差。推导出微小型机器人纵向位移与通过其线圈的电流之间的关系,建立了微小型机器人的纵向运动误差模型,并通过测量纵向微动模块运动前后微操作工具在图像坐标系中的坐标变化并将其换算成世界坐标系的实际距离偏差,从而得出微小型机器人的纵向误差。 ***后,建立了基于该微小型机器人的显微操作平台,由机器人驱动系统、机器人视觉系统、上层软件控制系统和微小型机器人本体组成。在微小型机器人显微操作平台下,进行了显微操作自动对焦实验研究。微小型机器人自动对焦采用粗精组合式调焦算法,在粗调确定聚焦目标区域后,采用基于Sobel算子的梯度函数进行精调,***后使用改进的带阈值的自动对焦搜索算法得到焦平面位置。通过实验验证该微小型机器人能够实现显微操作中的自动对焦作业。
HIWIN上银HIWIN直线滑轨微型导轨型号：
MGN7C MGN9C MGN7H MGN9H MGN12H MGN15H MGN12C MGN15C
MGW7C MGW9C MGW7H MGW9H MGW12C MGW15C MGW12H MGW15H