电阻焊机器人在车身焊接中的应用
电阻焊是一种比较常见的焊接技术，虽然以前并没有广泛的应用，但如今却在车身焊接上起到了举足轻重的作用。而且随着焊接机器人的出现，电阻焊机器人的优势也越来越明显，而且正是车身焊接所需的。
由于电阻焊机器人的控制偏差比较小，所以只要调整好焊接电源的电流、电压、机械手臂的焊接压力和手臂运作的周期时间等参数，就能保证每个焊点的焊接质量。如果采用弧焊或气保焊的话，多少都会对车身钢材材质产生影响，但电弧焊却不会，所以他的优势就能得到很大的发挥。
焊接机器人
焊件在滚轮架上转动时沿其轴向窜动的主要原因说明
焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配焊接，由于焊接滚轮制造、安装误差以及焊件几何形状的不规则，焊件在滚轮架上转动时会沿其轴向窜动，从而影响焊接质量和焊接过程的正常进行。严重时，会造成焊接过程的中断，甚至发生焊件从滚轮架上掉下等事故。
影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮个轴线与焊件轴线的平行度，焊接滚轮架的制造安装误差已有行业标准规定，误差的具体内容有滚轮的跨距、支承距、对角线长度、高度和偏角等允差，终表现为螺旋角，因此筒体的轴向运动往往是不可避免的，由于制造、安装等原因，滚轮和轴线之间存在的螺旋角是工件产生轴向运动的内在因素。
关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可采用“虚拟示教”的办法，鄂州切割机器人，用鼠标松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，切割机器人价格，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的限制，切割机器人操作，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接机器人的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，切割机器人视频，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
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