推入式货架采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度，利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物***后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。
推入式货架的货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。
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