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万向轮转向轴和旋转轴公垂线有一定距离，需要旋转转向轴来适应前进方向，厂家***输送轮，会对车的运动轨迹产生影响。
全向轮是一种二自由度的轮，不会影响运动轨迹，但是由于全向轮的制作和装配工艺问题，橡胶输送轮，其旋转轴与地面往往会存在距离波动，直观来说就是动起来咯噔咯噔的有声音，不够平顺。
上面的回答已经提到麦克纳姆轮，这种轮的平顺性有很大改进，但是由于斜放的滚子的摩擦力在轮子的轴向有分量，2LH-60C输送轮，所以必须成对使用，反向布置以消除轴向力的影响
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