CCD检测设备-检测设备-和鑫自动化设备设计

全自动化是指机械设备启动后，完全不需人工操作、控制，检测设备，即可自行完成生产各个环节及生产过程的工作状态。

全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的***自动化。当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的多方位自动化生产时代。

全自动流水线是企业生产***的一种方式，是一种非标自动化流水线设备，全自动流水线设备把整个生产流程分割为在时间上一样或成倍比的多个作业程序，与此同时把自动生产流水线分别的固定在已经分配好的各项生产工艺流程中，达到分工明确，快速有效的作业。

全自动流水线的原理是通过分解多个子流程，之前一个流程的有序操作为下一个流程的作业提供了执行条件，全自动流水线设备的每一个流程都能与其他的子流程进行同步的作业。全自动流水线设备根据输送方式及材质的差异我们可以把其分为：皮带式全自动流水线设备、、链板式全自动流水线设备、网带式全自动流水线设备，螺旋式全自动流水线设备。

生产线机器人装配应用注意事项：

1.机器人选用：

工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。

选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以小的成本创造大的价值。

2、机器人使用成本的控制：

与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。

传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。

汽车制造领域是******先使用自动化控制模式进行流水线装配的产业之一，视觉检测设备，其应用技术趋于成熟， 汽车自动化生产线的研发与应用，其中涉及设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、自动化生产线的控制和在线故障诊断、自动化生产线中的精密***与力位混合伺服控制等技术。

汽车自动化装配生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的控制和在线故障诊断、自动装配中的精密***与力位混合伺服控制等技术的有效融合。

可实现汽车自动化装配生产线传输、抓取、搬运、铆接、组装、拧紧、压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。

汽车产业是机器人密度很高的行业之一，汽车部件检测设备，汽车制造四大工艺，包括冲压、涂装、焊接、总装都离不开机器人，有的产线通过机器人集成，自动化率甚至可高达100%。机器人集成方案除了机器人本体之外，还有电机传动系统、PLC集成控制系统(EtherNet /DCS等)、机器视觉系统、安全控制系统、伺服系统等。