橡胶同步带的技能开展历经了以下几个阶段：
其一，从橡胶同步带用的资料来看，橡胶己由自然橡胶开展到组成橡胶，进一步又扩展到特种组成橡胶C***、HNBR：骨架资料由棉纤维扩展到人造丝、聚酯、尼龙、玻璃纤维、钢丝以及芳纶\\TT5牙带、玻璃磨边机同步带、大圆机皮带等，为进步V型带的经久性，从60年月开端，呈现了切割式三角带，它的旁边面没有包布，耐弯曲委靡性十分好，已替代了大局部包布式三角带。
另一方面，进入80年月之后，平板带与V型带连系的V型平板带获得疾速开展，因为其功能优异，产量急剧增大，现已局部替代了切割式V带。紧接着，在美日等国又呈现了楔形V带。由于这种带的厚度薄，与带轮的接触面积大，弯曲功能好，可以在小的带轮上运用，因此为传动安装的小型化、节能化做出了很大奉献。
应用橡胶同步带反面也可驱动的道理，例如，在汽车电扇、交流电机、动力把持系统、空调等，采用一根同步带一次驱动的所谓\"蛇行传动\"方法，惹起了各界的存眷，运用局限日趋扩展。这种多面、多向、多机传动的代表性产物有，六角带和圆形带