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按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，起重机培训哪家***，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

起重机是一种作循环、间歇运动的机械，主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起重机培训学校，门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。单主梁门式起重机，单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小；C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。双梁桥式起重机，双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多。

单梁起重机在操作中的六大注意事项：

1.单梁起重机操作之前一定要检查各种起重工具，保证起重工具的完整良好，如果起重工具有缺陷是不能够进行起重吊车工作的。

2.同样的在单梁起重机还要检查绳索的情况，必须要确认的是绳索是牢固的，而不是松散或者有断裂的。如果***的是带有棱的物体，就需要在物体和绳索之间加保护物，避免绳索断裂。

3.单梁起重机需要注意的是，要找准重物的***，不可出现斜拉的现象的，起重机培训机构，对待特殊的吊运物品，需要工作人员从旁操作。

4.吊运物体的时候不能操之过急，一定要稍等片刻，铁西起重机培训，待货物平稳了以后才能继续进行。重物之上禁止放杂物，也不许站人。吊运时，物体下方也不得有无关人员通过。

5.工作的安全措施要做完善，譬如，工作人员戴安全帽，要有***人员进行统一的指挥，各部门 要协调工作，当物件离地的时候需要检查一下钢丝绳等部件是否安全。如果不安全就要停机检查。

6.使用单梁起重机不能让起重的物件不得在空中做长时间的停留。