目前，测绘无人机，各国均大力发展反“黑飞”无人机技术，目前，各国研发的反无人机技术，总体上可以分为三大类。一是直接摧毁类反无人机系统。直接将目标无人机击落，测绘无人机价格，较为典型的是美国波音公司和中国工程物理研究院分别研制的反无人机激光炮；二是干扰阻断类反无人机系统。向目标无人机发射定向的大功率干扰射频，切断无人机与遥控器之间的通讯，从而迫使无人机自行降落或者返航；三是监测控制类反无人机系统。借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，甚至引导其返航。
目前国内从事无人机研发和生产销售的企业超过了400家，每年差不多都有2万架无人机处于黑飞状态。而在做反制无人机这块，国内以做无人机干扰为主，绝大部分的设备都是直接销售给军和***面，民用级反无人机设备少之又少。国内目前做的反无人机干扰的一共大约有10家左右，测绘无人机报价，而且大部分都在测试阶段，多数都是做出了样机，但在效果上做不到全打击。
一、背景
近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力物力；无人船监测在水面受到严重污染或有大量漂浮物时也会使无人船受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。
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