工业自动化设备从原理上可分为过程自动化与机械自动化。
过程自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。比如环保行业中污水、废气处理环节，如对工业生产中的各设备进行智能调节以保证其运行于好的状态，节约能源。
过程自动化主要由一套控制程序通过控制器对被控对象（执行机构、辅助机构等）进行控制，生产线自动化设备，使其按既定的规则等进行工作。它是一个看得见摸不着的事物。看的见得是一块或多块控制器，非标自动化设备定制，看不见的是器控制程序的运行，是一种抽象的表达。
全自动化是指机械设备启动后，完全不需人工操作、控制，即可自行完成生产各个环节及生产过程的工作状态。
全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的***自动化。当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的多方位自动化生产时代。
全自动流水线是企业生产***的一种方式，是一种非标自动化流水线设备，全自动流水线设备把整个生产流程分割为在时间上一样或成倍比的多个作业程序，与此同时把自动生产流水线分别的固定在已经分配好的各项生产工艺流程中，达到分工明确，快速有效的作业。
全自动流水线的原理是通过分解多个子流程，之前一个流程的有序操作为下一个流程的作业提供了执行条件，全自动流水线设备的每一个流程都能与其他的子流程进行同步的作业。全自动流水线设备根据输送方式及材质的差异我们可以把其分为：皮带式全自动流水线设备、、链板式全自动流水线设备、网带式全自动流水线设备，螺旋式全自动流水线设备。
机械自动化设备是具体的实物，由设计角度考虑，宁国自动化设备，按其结构和功能分类，可将自动化机械概述为以下类型：
（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。
（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。
（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，自动化检测设备，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机等
（4）包装类机械：这类自动化机械从功能和原理上都类似装配类机械，但因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种***的机械类型。其动作包括包装材料与被包装物料的输送与供料、称量、包装、贴标、计数、成品输送等。
此外，自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备。
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