工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，非标自动化设备设计，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
工业自动化设备，按其发展阶段可分为:
(1) 半自动化 即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
(2) 全自动化 指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
自动化装配设备广泛应用于制造行业中，是制造行业中不可缺少的一部分。随着科学技术的发展和企业生产的需要，装配设备也得到了一定的改进，工业自动化设备，进而出现了机械化、规模化很高的自动化装配设备。
所谓装配就是将各种零部件或总成件，按规定的技术条件和质量要求连接组合成完整产品的生产过程，也可称为使各种零部件或总成件具有规定的相互位置关系的工艺过程，芜湖自动化设备，装配工艺在制造行业的应用是十分普遍的。
近年来，随着制造业的迅速发展和新技术、新工艺、新材料的广泛应用，高质量、高性能的装配设备也逐渐得到应用，而自动化装配设备就是在这样的形势下出现的。
自动化装配设备具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地***少等优越性。下面就非标准自动化装配的设计进行研究，以确保设备能发挥其应用的作用。
机械自动化设备是具体的实物，由设计角度考虑，按其结构和功能分类，可将自动化机械概述为以下类型：
（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。
（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。
（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机等
（4）包装类机械：这类自动化机械从功能和原理上都类似装配类机械，但因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种***的机械类型。其动作包括包装材料与被包装物料的输送与供料、称量、包装、贴标、计数、成品输送等。
此外，自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备。
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