电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
直线电机的优点：由于直线电动机***早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），机械设备电机定制，所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的******大进给速度（要求达60～100M/min 或更高）当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，机械设备电机，一般可达2～10g(g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的******大加速度一般只有0.1～0.5g。效率高。由于无中间传动环节，机械设备电机厂，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
变频电机基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，机械设备电机，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。
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