机械手要获得较高的位置精度，机械手，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： 1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。 2.加设***装置和行程检测机构。 3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，机械手厂家，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，机械手价格，其位置精度也更难保证。
使用机械手到底有什么好处？
1、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
2、人员取产品时间不固定，机械手哪里有，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨） ，机械手取出时间固定，确保产品品质。
3、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。
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