正彤机械(图)-聚氨酯双向轴承-双向轴承

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万向轮转向轴和旋转轴公垂线有一定距离，需要旋转转向轴来适应前进方向，会对车的运动轨迹产生影响。

全向轮是一种二自由度的轮，不会影响运动轨迹，但是由于全向轮的制作和装配工艺问题，其旋转轴与地面往往会存在距离波动，直观来说就是动起来咯噔咯噔的有声音，不够平顺。

上面的回答已经提到麦克纳姆轮，这种轮的平顺性有很大改进，但是由于斜放的滚子的摩擦力在轮子的轴向有分量，所以必须成对使用，反向布置以消除轴向力的影响

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相对于传统胶轮来说麦姆轮输送机械_麦姆轮，福来轮麦姆轮全向轮万向轮输送机械石材机械轮网印机械胎机械智能仓储麦姆轮宁津县正彤机械塑料有限公司***生)、每个电机要单独驱动每个轮子接着是全向轮的优点:在大的机器人上可以使其在原地转向时大大减少横向摩擦力(增加寿命)

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