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焊接机器人螺柱焊的设计方案

对于国内的自动化焊接机器人来说，***常见的是弧焊点焊，而机器人螺柱焊接的案列确实比较少，切割机器人编程，由此说明实现起来肯定是有难度的，但这也证明了自动焊接机器人螺柱焊的市场发展前景。现在要求设计一套焊接机器人螺柱方案，要怎么做呢？

自动化焊接机器人螺柱焊工作站应该采用的是PLC总控制方式，包括了对机器人控制，实现手动、自动的操作方式，并保持和机器人的实时通信，在机器人出现故障时能及时反馈信号并停止后续操作；并且与采用的人机控制界面进行通信，实现对焊接夹具等工装的控制要求，满足人工操作和工件的装夹；等等。

与此同时，还得考虑到机器人工作站的安全要求，PLC主控系统应实现对工作站个设备单元的报警指示功能，在任何故障情况下，系统会切断机器人伺服供电源，中断机器人运行程序，待故障排除之后，重新开始工作。

机器人焊接产品时，保护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，大多数还是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用两到三天，以为外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量不足导致焊接时产生气孔的现状，气孔的出现会直接影响焊接强度和外观，出现了气孔的产品多数就报废了。

我们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目的就是一旦气瓶里的气体流量不足、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会自动停止工作，这样我们可以根据报警信息自动气体已经快用完了，直接换一瓶气体在装上接着焊接。以为压力的感应没有流量来的准确，恩施切割机器人，凯尔贝机器人建议客户采用流量开关来判断气体输出的多少，通过机器人信号连接解决因为保护气体量不足导致产生气孔的焊接缺陷。

紫铜的焊接

焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，手工电弧焊和手工弧焊等方法，坡口切割机器人，大型结构也可采用自动焊。

（1）紫铜的气焊

焊接紫铜***常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。

（2）紫铜的手工电弧焊

在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，激光切割机器人，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。

焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。