滚珠丝杠副的主要构成元件，传动特点以及支承方式有哪些
主要元件有，丝杆，螺母，返向器，滚珠，防尘圈及垫片或者顶丝等
支撑方式分为 ，两端固定支撑；一端固定，另一端支撑；一端固定，另一端不支撑等方式
滚珠丝杠副的支撑方式有哪些 ？
1，一端双轴承固定，另一端悬臂，多用于短行程以及垂直传动
2，一端双轴承固定，另一端单轴承支承（轴向可滑动，弥补热胀冷缩和安装误差），结构简单，缺点是单轴承端支承刚性差一些。
3，一端双轴承固定，另一端双轴承支承（轴向可滑动，弥补热胀冷缩和安装误差），结构稍复杂，比单轴承端支承刚性好一些。
4，一端双轴承固定，另一端双轴承支承（轴向由圆螺母及碟簧预紧预拉伸），结构稍复杂，轴向刚性好一些，高速旋转不易甩动，特别用于水平布置，尤其双向负载大且跨距大时候用。
滚珠丝杠常见的安装方式有哪些？
滚珠丝杠安装的常见方式：丝杠固定、螺母旋转方式：使螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高，由于丝杠不动，可避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题以及受临界转速的限制的问题。这种方式可以对滚珠丝杠施加较大的预拉力，提高补偿丝杠的热变形和丝杠支承刚度。双推一双推方式：滚珠丝杠两端均固定，固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力。双推方式可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度和部分补偿丝杠的热变形。双推一自由方式：滚珠丝杠一端固定一端自由。适用于行程小的短丝杠，固定端轴承同时承受轴向力和径向力。 双推一支承方式：丝杠一端固定一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。支承端轴承只承受径向力且能作微量的轴向浮动，滚珠丝杠热变形可以自由地向一端伸长，同时也避免或减少滚珠丝杠因自重而出现的弯曲。
滚珠丝杠用的是两端固定式安装，但其预紧力如何控制？
首先考虑温升伸长量(大致可以以温升1度每米伸长量0.001mm计算),然后计算该规格直径对拉力的轴向弹性变形量大小,然后计算端部螺纹大小及锁紧方式与轴向拉力的关系,得出拧紧力矩。
这种滚珠丝杠副是无间隙的（或称预紧滚珠丝杠副）经过预拉伸（即加入预紧力）、丝杠及螺母间的弹性变形，减少滚珠体，可消除轴向间隙：用于******且能够根据旋转角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副，transport ball screw）可不预紧。
一般其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关的测量装置来完成，增加滚珠丝杠副的刚性，positioning ball screw）必须预紧，达到更高的精度。