帕柯迪高-南通铝合金焊接

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

焊接机器人激光加工的原理

当激光束功率密度大于数量级时，光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播，形成等离子体云团，出现等离子体对激光的屏蔽现象，这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。

激光技工利用高功率密度的激光束照射工件，使材料熔化气化而进行穿孔、切割和焊接等特种加工。早期的激光加工由于功率小，大多用于打小孔和微型焊接。到20世纪70年代，随着大功率二氧化碳激光器、高重复频钇铝石榴石激光器的出现，以及对激光加工机理和工艺的深入研究，激光加工技术有了很大进展，铝合金焊接，适用范围随之扩大。数千瓦的激光加工设备竞相出现，并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器人等技术相结合，大大提高了激光加工的自动化水平和使用功能。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

关键技术包括：

　　(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

　　1)呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不行枯燥，进行相应的调整就能够处理。

　　2 )飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

　　3 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。

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