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(3)震动式钻机。它是采用震动器迫使钻具产生轴向周期性运动，依靠震动所产生的力破岩，实现钻进。震动式钻机适用于松软地层的钻进。

(4)复合式钻机。适应两种以上的钻进方法要求的钻机称为复合式钻机。常见的有冲击回转复合式钻机，锚杆钻机电话，冲击一回转．震动．静压复合式钻机等。(3)风动式钻机：优点：气压传动采用空气作动力介质，无介质费用；气压传动压力损失小，便于集中供应和远距离输送；气体压力较低，可适当降低元件加工精度。缺点：由于空气的可压缩性，工作速度不易稳定，外载对速度影响较大，较难实现工作速度的准确控制与调节；通常工作压力低、结构尺寸较大。

根据钻机传动方式不同，钻机可分为以下几种：

(1)机械式钻机：优点：结构简单；传动可靠；传动效率高；易于加工制造，锚杆钻机，成本低；操作简单，维护谷易。缺点：体积、质量大；不便于远距离传动；布置不及液压和气动传动灵活；在传动中有较大的振动和冲击。

(2)液压式钻机：优点：结构紧凑；体积、质量小；传动平稳；布局灵活；可无级调速；便于实现顺序动作和远距离控制和操作；使用液压传动提高了钻机的功能和工作性能，便于实现工序和操作的自动化。缺点：要求液压件加工和装配精度高，锚杆钻机价格，造成相应成本提高；对密封性要求高，否则易引起内、外泄漏。

水井钻机机构组成

1、液压油泵：为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量 泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提升滑车油缸提供动力。

2、四个支腿：小型打井设备由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。

3、桅杆：为巨型钢管、槽钢和角钢 组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，保证钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液 压油缸完成。

4、动力头：采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混 凝土灌注设备的胶管接口连接，进行灌注混凝土；芯轴的下口通过法兰盘连接钻杆、钻头。高速轴由大扭 矩液压马达驱动。