随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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直线导轨的新类型、新功能目前在不断涌现，并正在向组合化、集成化、高速、低噪音、智能化方向发展。传统的直线导轨必须对导轨面进行刮研，既费事又费时，且一旦机床精度不良，供应disco机器，必须再刮研一次。直线导轨具有互换性，只要更换thk滑块或导轨或整个滚动导轨副，机床即可重新获得高精度。
如前所述，由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失。通常滚动摩擦系数为滑动摩擦系数的2%左右，因此采用滚动导轨的传动机构远优越于传统滑动导轨。
滚动直线导轨副的优点 滚动直线导轨副的优点
滚动直线导轨副是在导轨与滑块之间放入适当的钢球，使导轨与滑块之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低二者之间的运动摩擦的阻力，从而获得：
1、动、静摩擦力之差很小，随动性***，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。
2、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。
3、与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。
4、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。
5、能实现高***精度和重复***精度。
6、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。
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