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电磁导引
它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线，南京AGV小车，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，无声光干扰，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，调整变动很麻烦，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，AGV小车，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。
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激光引导AGV。激光导引AGV行驶路劲的周围安装位置精准的激光反射板，北京AGV小车，AGV通过发射激光束并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现agv的导引。其主要优点是定i位精度高，地面无需其他定i位设施，广东AGV小车，能够适应复杂的路径条件及工作环境，可快速变更行驶路径和修改运行参数。缺点是车型构造需首先保证激光扫描器的市场要求，AGV抗光干扰的纠错能力有一定局限。
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光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。
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