弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。
主要性能参数
a)系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b)联动轴数
C)外形尺寸及重量
d)动力源参数及总功率
e)机器人本体轴数
f)焊接变位机轴数机结构形式
g)移动装置轴数及结构形式
h)机器人额定负载
i)机器人重复***精度
J)机器人动作半径
k)机器人空走速度
关键技术
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多机器人及变位协调运动，既能保持焊枪和工件的相对应姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
完善的焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得完善的焊接质量。
?机器人与人相比的优劣势
随着人工智能的发展，传统的生产管理模式已经逐渐被淘汰，取而代之的是智能无人化生产管理，但目前阶段也不是所有的生产企业都能搭上智能发展的快车，因为人工智能中重要的一环，用工业机器人替代人工就不是所有生产企业都能替换的。
工业机器人相比人操作来说的确有着效率高、稳定好等明显的优势，但机器人一般都是做某种连续重复性的动作，如果生产企业每个产品都不一样，没法统一动作时，机器人也是有力使不出干着急了，这点就比不上头脑发达的人工操作了，人的大脑可以通过视觉、触觉、及感觉等多种信息结合考虑作出判断，坡口切割机器人，指挥着身体的动作来完成任务。第二个机器人无法替代人工的就是在前端设备达不到机器人运用要求时，机器人也无能为力了，人却能通过其他的辅助工具来协调整个工序，咸宁切割机器人，就拿焊接机器人来说，机器人对产品的尺寸要求较高，要是购买焊接机器人前，必须要考虑产品的尺寸能否达到机器人尺寸范围等条件，但人工操作的话就没有这么多的要求了。
机器人虽然现阶段还不能替代所有的工作，但一些***复杂的工种基本上都会被机器人取代的，确保操作时的安全问题，相信不久的将来，机器人运用领域也会越来越广，人们的生活也会越来越轻松。
一、顶流焊接法
有些泄漏处是因为应力过于集中、磨蚀过薄而泄漏的，此时的焊接不要直接对泄漏处焊接，否则造成越焊漏洞越大。应在泄漏处的旁边或下边施点焊，这些地方没泄漏，先建立起一个熔池，然后像燕子衔泥垒窝一样，一点一点向泄漏处围焊。逐渐缩小泄漏处的面积，***后再用小直径的电焊条、较大的焊接电流封焊泄漏处。
二、导流焊接法
适用于泄漏面积较大或压力较大时的焊接，根据泄漏处的形状制作一块带截流装置的补板。泄漏较为严重时，截流装置用一段导流的管子，生产切割机器人，在上面装一个阀门，泄漏较小时，补板上预留一个螺丝帽即可。补板的面积一定要大于泄漏处，切割机器人视频，截流装置在补板上的位置一定要正对着泄漏处，补板与泄漏处接触的一面涂上一圈密封胶，让泄漏的介质从导流管流出，以减少补板周围的泄漏。补板焊好后，关闭阀门或拧紧螺栓即可。
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