机器人焊接产品时，保护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，大多数还是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用两到三天，以为外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量不足导致焊接时产生气孔的现状，气孔的出现会直接影响焊接强度和外观，出现了气孔的产品多数就报废了。
我们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目的就是一旦气瓶里的气体流量不足、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会自动停止工作，这样我们可以根据报警信息自动气体已经快用完了，直接换一瓶气体在装上接着焊接。以为压力的感应没有流量来的准确，凯尔贝机器人建议客户采用流量开关来判断气体输出的多少，通过机器人信号连接解决因为保护气体量不足导致产生气孔的焊接缺陷。
紫铜的焊接
紫铜的焊接
焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，手工电弧焊和手工弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。
（1）紫铜的气焊
焊接紫铜***常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，坡口焊接机器人，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。
（2）紫铜的手工电弧焊
在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，焊前必须预热，焊接机器人的价格，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。
焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。
1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，随州焊接机器人，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
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