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搬运气动二次元机械手的工作过程

　　初始位置一启动一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪夹紧一升降气缸上升一悬臂气缸缩回一旋转气缸右转一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪放松一悬臂气缸缩回一旋转气缸左转一初始位置。机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作，均由相应的非接触式位置检测开关来控制。

　　二次元机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制， 即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，马鞍山工业机器人， 电磁阀复位，气爪放松; 电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，工业机器人批发，YA5得电时， 悬臂气缸缩回; 电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降; 电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。

注塑机机械手为何能大幅度公司经济效益?

　　1、运用机械手取成品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌

　　2、招高文化人员操作注塑机对比艰难，一般生技人员技术性不高，责任心不强，形成出产和办理艰难。

　　3、人会疲惫，而机械手出商品的时刻是固定的，不用歇息，尤其是天热或夜班作用愈加显着。

　　4、人与人共处总会产生矛盾，影响出产。运用机械手减压少了人工，工业机器人维修，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，进步内部联合和公司的凝聚力。

用机械手几大理由

提高xiao率：可以使每一模的产品生产时间固定化，相反的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高，以注塑周期30秒计算，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手可提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。 节省原料、降低成本：人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火。需重新注塑会糜费原料）。机械手取出时间固定，所以品质稳定。