每张太阳能电池板有4只轮子来分散载荷要调整使轮子不致压到上下框架和金属件上。必要时还需要按照下图，在***上排电池板的框架上安装调节柱(摄影：日经BP社)要调整使轮子避免碾压太阳能电池板的上下框架和架台的金属件。通过调整，清洁刷会更好地接触电池板表面，从而提高清洁能力。如果轮子碾压到金属件，会对电池板造成不必要的冲击。在纵向(南北方向)上，宜昌全自动光伏板清洗，清洁机器人会沿轨道上下移动。纵向的清洁范围约为3～7m。相当于电池板横向排列3～7排的阵列。
将“准确清洗每一个角落”、“效清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验，运用到了太阳能电池板的清洁上。清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。使用该公司的清洁机器人，首先要在太阳能电池板上设置轨道，机器人沿轨道移动，全自动光伏板清洗价格，一边洒水，一边用刷子清洗。这种轨道，两个轮子要架在阵列(太阳能电池板阵列)***上排电池板上沿的边框上(图2)。轮子在***上排电池板的边框上移动，从而使机器人横向(东西方向)移动。
光伏清洗机器人毛刷来自于当今***的高分子材料，特殊配方，***的自洁功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了几个数量级，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃．
此款光伏清洗机器人采用智能化运行系统，无需对光伏组件进行任何改造，可直接于光伏组件上自动运行，自动清扫．
此款光伏清洗机器人可设定不同工作模式，清扫完毕后可自动离开光伏组件，不对光伏组件造成遮挡阴影，清扫任务完成后自动回到停车位．
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