沟壁支撑
（1）支撑结构的作用
支撑结构的作用是在沟槽挖土期间挡土、挡水，保证沟槽开挖和安全、顺利地进行，并在沟槽施工期间不对相邻的建筑物、道路和地下管线等产生危害。
支撑结构一般是临时性结构，管道、基础施工完毕即失去作用。沟槽支撑与否应根据土质、地下水情况、槽深、槽宽、开挖方法、排水方法、地面荷载等因素确定。
排水管道声纳检测成像仪
工作原理：当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸125mm~6000mm范围内的各种材质的管道）。
LSN125型管道声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、***、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。管道声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构***害。
西咸新区排水管道检测实例
项目概况：
经过与现场人员沟通，本次雨水管道检测项目主要对管径为800mm、1000mm的混凝土预制管，长度约17公里，检测井间距40米左右，井深2米左右，符合检测条件。本次管道***缺陷检测，为工程质量验收提供依据。
1、通过***人员查阅相关管线走向分布结构，水流方向等信息资料。
2、为查清管道内结构状况，必须采用当今世界上***的***管道机器人检测、对管道作一次“体检”。特别是管道如果出现***、脱节等，如不进行检测，一旦排水就可能造成地面塌陷及建筑物倒塌，严重人员安全责任事故。
主要工艺介绍：
1、管道内窥视频检测（初探）
管道潜望镜是管道快速检测设备，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或隐敞空间，对管道口附近进行检测。管道潜望镜它具有人员无需下井、速度快、焦距可调节等优点。
2、管道机器人进行详细检测
管道机器人主要用于管道内部情况的精细检测。适用管径为300mm～2000mm的管道，防水级别IP68。人员无需下井，一次检测长度可达100m～220m。该设备采用了各项***的科学技术和高分辨率的彩色摄像系统, 其可以通过控制台调整摄像头的高度、照明、和速度等, 拥有360°无限旋转和240°水平摆动摄像头，保证可覆盖各个角落同时可以操纵爬行器行进方向，爬坡能力极值为45°，防水等级为IP68，通过注入干氮气的方式以增加内压确保防水功能。
