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万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。对于传统胶轮来说)用作从动轮的时候,直接固定安装在移动底盘,无需加装转动支架,万向轮,小车在行进过程中,全向轮不会发生回摆、方向漂移、及两个轮子互相运动干涉的问题,WH-01万向轮,小车的操控更加平滑、每个电机要单独驱动每个轮子接着是全向轮的优点:在大的机器人上可以使其在原地转向时大大减少横向摩擦力(万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。 全向轮包括轮毂和从动轮,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿这两种欢迎新老用户前来洽谈
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